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英伟达发声明评论特斯拉首款西南云南方言网自动驾驶芯片

admin 教育文化 2019-10-09 21:27:32 芯片 驾驶 自动 系统 数据
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  据国外媒体报道,英伟达发布声明称,特斯拉对两者自动驾驶芯片比较不准确。此前,特斯拉表示,该公司自动驾驶定制芯片比英伟达芯片更强大。英伟达周一在声明中称,特斯拉称其自动驾驶电脑芯片比英伟达的芯片更强大,这种说法是错误的。特斯拉在开发自己的芯片之前一直在用英伟达的芯片。

  马斯克表示,特斯拉在大约一个月前将Model S和Model X电动汽车的英伟达芯片换成了公司自行定制的芯片,大约10天前,特斯拉开始在Model 3电动汽车上应用定制芯片。特斯拉正与三星合作生产芯片。

  英伟达发言人在电子邮件中称,特斯拉用其144 TOPS(万亿次运算/秒)的全自动驾驶(Full Self Driving)电脑芯片与英伟达21 TOPS的Drive Xavier芯片相比较是不准确的,准确的比较应是与英伟达的全自动驾驶电脑芯片Nvidia Drive AGX Pegasus来比较,后者在人工智能感知、本地化和路径规划上的数据处理速度可以达320 TOPS。

  周一收盘,英伟达股价上涨1.16%至188.47美元,总市值约114西南云南方言网6.83亿美元。

  特斯拉称为自动驾驶创造了

  “世界上最好的芯片”

  在“自动驾驶日”(Autonomy Day)活动上,特斯拉详细介绍了将在其车辆中运行自动驾驶软件的新定制芯片。埃隆·马斯克(Elon Musk)称其为“世界上最好的芯片......客观地。”

  这种芯片被称为“完全自动驾驶计算机”或FSD计算机芯片,它是一种高性能、专用芯片(由德克萨斯州的三星工厂代工),完全考虑到自主性和安全性。它是否以及如何实际上超越其竞争对手并不是一个简单的问闫妍个人资料题,我们将不得不等待更多的数据和更密切的分析来说明更多。

  前苹果芯片工程师Pete Bannon考虑了FSDC的规格,虽然这些数字对于使用该平台的软件工程师来说可能很重要,但更高层次的更重要的是满足自动驾驶任务的各种要求。

  也许最适合AV的功能是冗余。FSDC芯片由两个重复的系统组成,它们在一块板上彼此相邻。这是一个重要的选择。冗余意味着如果错误或损坏以某种方式发生,它将被隔离到两个系统之一,并且协调软件将检测并标记它。同时,另一个芯片,在自己的电源和存储系统上,应该不受影响。如果发生的事情同时破坏了两者,那么系统架构是您最不担心的问题。

  冗余是自动驾驶系统的自然选择,但是现在基于神经网络的计算可以实现极端的加速和专业化水平,从而使其更加实用。在图形相关的计算方面,神经网络的特殊计算单元甚至可以击败GPU。正如 Bannon指出的那样,绝大多数计算都是一种特定的数学运算,并且能够满足这一要求,从而产生巨大的性能。

  与高速RAM和存储配对,就运行自动驾驶系统中最复杂的部件而言,这几乎没有瓶颈。马斯克表示:“从来没有设计过芯片的特斯拉怎么会设计出世界上最好的芯片呢?但这是客观上发生的事情。领先的程度不是一点,而是遥遥领先。”

  整个FSDC功率消耗低至大约100W,这是非常低的 - 远低于台式机或高性能笔记本电脑所能提供的,甚至低于许多单个GPU。芯片上还有两个特定于自动驾驶的功能。Lockste聂海芬怎么处理p意味着正在非常谨慎地强制执行这些芯片上的时序是相同的,确保它们同时处理完全相同的数据。如果它们彼此或与其他系统不同步将是灾难性的。自动驾驶中的所有内容都取决于非常精确的时序,同时最大限度地减少延迟,因此采用强大的锁步措施来保持这种直接性。

  芯片的安全部分以加密方式检查命令和数据,以便基本上监视黑客攻击。像所有的自动驾驶系统一样,这是一台精细的机器,不能出于任何原因干扰 。因此,安全部门仔细观察输入和输出数据,以观察任何可疑的信息,例如欺骗性的视觉数据(例如欺骗汽车,认为有行人)调整输出数据。最令人印象深刻的部分可能是整个定制芯片兼容现有的特斯拉车型,能够直接投入使用。

  福利

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